虚拟家庭模拟器（VirtualHome）使用教程
1. 项目目录结构及介绍
VirtualHome 是一个开源的多代理家庭模拟器，其目录结构如下：
virtualhome/
├── assets/ # 存储项目所需的资源文件
├── docker/ # Docker 配置文件和脚本
├── simulation/ # 包含模拟器和相关模块
│ ├── evolving_graph/ # Evolving Graph 模拟器相关文件
│ ├── unity_simulator/ # Unity 模拟器相关文件
│ └── environment/ # Reinforcement Learning 环境相关文件
├── demo/ # 包含演示脚本和Jupyter笔记本
├── helper_scripts/ # 辅助脚本，如启动X服务器的脚本
├── .gitignore # 指定Git忽略的文件和目录
├── LICENSE # 项目许可证文件
├── README.md # 项目说明文件
├── pyproject.toml # Python 项目配置文件
└── setup.py # Python 包设置文件
assets/ 目录包含了项目所需的资源文件，如场景、模型和材质等。docker/ 目录包含了用于Docker化的配置文件和脚本。simulation/ 目录是模拟器的核心部分，包含了Evolving Graph和Unity Simulator两种模拟器。demo/ 目录包含了用于展示项目功能的脚本和Jupyter笔记本。helper_scripts/ 目录包含了辅助脚本，用于简化一些配置任务。
2. 项目的启动文件介绍
VirtualHome 的启动文件主要位于 demo/ 目录下，以下是几个关键的启动文件：
generate_video.py：用于生成家庭活动视频的脚本。generate_snapshots.py：用于生成场景快照的脚本。test_unity_environment.py：用于测试Unity环境基础的Reinforcement Learning环境的脚本。test_unity_environment_mp.py：用于测试多进程下Unity环境基础的Reinforcement Learning环境的脚本。
这些脚本可以通过Python直接运行，例如运行 generate_video.py 生成视频：
cd demo/
python generate_video.py
3. 项目的配置文件介绍
VirtualHome 的配置文件包括：
.gitignore：指定Git在提交时应该忽略的文件和目录。pyproject.toml：Python项目配置文件，用于定义项目依赖等。setup.py：Python包设置文件，用于打包和分发Python包。
这些配置文件在项目初始化和开发过程中起到关键作用，确保项目的依赖和构建流程的正确性。
在开始使用VirtualHome之前，确保已经安装了所有必要的依赖，并且正确配置了环境。具体的安装和配置步骤可以参考项目提供的官方文档。